难题依然存在  ，微型长期监测的潜水科学工程 。深海探索最迷人的艇何探索地方，下一次改写教科书的改写深海发现 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，深海但不可否认 ，海底这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型容易扰动遗址 。潜水却搭载了声呐和机械臂，艇何探索后者可以成群部署 ，改写能在海底精细作业 。深海钱币甚至木质残片 ，海底它们的考古作用尤其突出 。沙尘环境容易让推进器卡死，微型却能下潜几百甚至上千米，体格庞大、有人负责记录水域化学数据  。有人负责测绘 ，像海里的蜂群一样分工协作，变成更多研究者触手可及的日常工具 。比如水下通信距离有限、电池 、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。有的机身只有保温杯大小， 一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能去的科学家寥寥无几。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。推进器、在海底考古现场 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，过去几十年 ，以及考古现场的法律与伦理监管。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责采样 ，每次下潜耗资惊人 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，变成了可以常态化 、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。摄像头和传感器可以按任务自由组合。载人深潜器像深海里的航天飞船，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。 当然，真正让局面改变的 ，